失败数据：抓取代生滑落、物体碰撞、遮挡误判、任务中断等失效场景，帮👨⚕️🥯代生。
结果发🧚♂️现，在第一阶段结🇦🇫束时，噪声越⚱🇫🇲代生多性能确实越差，🆎30%噪声的模型比0%噪声代生。
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失败数据：抓取代生滑落、物体碰撞、遮挡误判、任务中断等失效场景，帮👨⚕️🥯代生。
发表 : AdminVEREX
结果发🧚♂️现，在第一阶段结🇦🇫束时，噪声越⚱🇫🇲代生多性能确实越差，🆎30%噪声的模型比0%噪声代生。
发表 : Admin